全自动平面磨床实际上称为平面磨床。 在表面磨削过程中，工件可以安装在矩形工作台上以作直线运动或在圆形工作台上作圆周运动。 采用砂轮周边磨削法时，磨床主轴水平放置； 使用砂轮端面磨削法时，磨床主轴垂直排列。 根据主轴布局和工作台形状的组合，自动平面磨床可以分为以下几类：

一，数控卧轴磨床

工件在该机器中，工件由矩形电磁工作台固定。 砂轮进行主旋转运动，工作台进行纵向往复运动，砂轮架进行间歇的垂直切削运动和横向进给运动。

二，平面卧轴数控磨床

这种机床上，砂轮以主运动方式旋转，而圆台旋转以作圆周进给运动，砂轮架进行间歇性的垂直插入运动。

三， 立轴台式自动平面磨床

这种机床上，砂轮进行主旋转运动，矩形工作台进行纵向往复运动，砂轮架进行断续的垂直切削运动。

四，卧轴圆形台式自动平面磨床

这种机床上，砂轮进行主旋转运动，圆台旋转作圆周进给运动，而砂轮架则进行连续的径向进给运动和间歇的垂直切削运动。 另外，可以将工作台的旋转中心线调节到倾斜位置以磨削锥形表面。

自动平面磨床的特点：

1.加工零件具有高精度和稳定的质量。 自动平面磨床的定位精度和重复定位精度非常高，更容易保证一批零件尺寸的一致性。

2.高度的自动化可以减轻操作员的体力劳动强度。

3.尺寸应符合自动平面磨床加工的特性。

4.统一的几何类型或大小。 零件的形状和内腔采用统一的几何类型或尺寸，可以减少换刀次数。 也可以应用控制程序或特殊程序来缩短程序长度。

5.可靠的定位参考。 在磨床加工中，加工步骤通常集中在同一基准上，这对于促进新产品的开发和修改非常重要。

6.生产效率高。 立式圆台平面磨床加工能够在夹紧过程中再次加工多个加工表面，并且通常仅检测到第一块，因此在使用普通机床进行加工时可以省去许多中间过程。